自寄和上门取件是两种不同的寄送方式。

自寄是指寄件人将包裹或信件自行送到邮局或快递公司的服务点进行寄送。寄件人需要前往邮局或快递公司的营业点，填写相关的寄递单、付费，然后将包裹或信件交给工作人员进行处理。

上门取件是指快递公司在约定的时间和地点，派送员上门取件，将包裹或信件从寄件人指定的地址取走，然后运送到指定的目的地。寄件人可以提前预约上门取件服务，方便快递员到指定地点取件。

总的来说，自寄需要寄件人自行送货到邮局或快递公司的服务点，而上门取件则是快递公司派送员上门取件。