要注册成为同城跑腿服务的送货人员，你可以按照以下步骤进行：

1. 寻找合适的同城配送平台：在网上寻找适合的同城跑腿服务平台，例如美团跑腿、饿了么蜂鸟配送、闪送等。了解他们的服务范围、要求和福利待遇。

2. 确认资格要求：阅读平台的加盟条件和要求，通常要求送货人员年满18岁，持有合法身份证明和驾驶证，有自有交通工具（如自行车、电动车、摩托车、汽车等）。

3. 提交申请：根据平台的要求填写申请表格，上传个人身份证明、驾驶证、交通工具行驶证明等相关材料。

4. 审核资格：平台会对申请人员进行资格审核，包括身份和资格认证，审核通过后会给予培训。

5. 完成培训：通过平台提供的培训课程，了解送货流程、服务规范、安全注意事项等。

6. 开始工作：通过平台的APP接单，按照要求完成配送任务，获得相应的报酬。

每个同城跑腿平台可能略有差异，具体步骤可能会有所不同，建议在注册前仔细阅读各平台的相关信息和政策。