发展同城配送可以通过以下步骤来进行：

1. 市场调研：首先需要对当地同城配送市场进行调查和研究，了解市场需求、竞争情况和潜在机会。

2. 业务规划：根据市场调研结果，制定同城配送的业务规划，包括服务范围、目标客户群、配送模式等。

3. 技术建设：建立一个高效的配送系统，可以结合移动App、网站和物流管理系统，实现订单接收、分配、跟踪和报告等功能。

4. 合作伙伴拓展：与当地的商家、餐厅、超市等建立合作关系，提供他们配送服务，同时也可以考虑与物流公司合作，共同搭建同城配送网络。

5. 营销推广：通过线上线下的渠道进行市场推广，包括社交媒体、广告、促销活动等，提升品牌知名度和服务影响力。

6. 质量控制：建立严格的配送标准和质量控制流程，确保配送速度、准时性和服务质量。

7. 反馈改进：与客户保持良好的沟通，收集反馈意见，并根据客户意见不断改进服务品质。

发展同城配送需要持续投入，但一旦建立了稳定的用户群体和有效的配送网络，将会带来良好的收益和市场影响力。