要加入同城配送服务，您可以考虑以下几种方式：

1. 加入同城配送平台：有一些同城配送平台如顺丰速运、美团闪送、饿了么配送等，这些平台通常都会招募同城配送员，您可以直接在他们的官网或App上查找相关的招聘信息并进行申请。

2. 寻找同城配送公司：您也可以直接联系当地的同城配送公司，了解他们的招聘信息并进行申请。有些公司可能会在官网或社交媒体上发布招聘信息，您可以关注他们的动态以获得最新的招聘信息。

3. 自主开展同城配送业务：如果您有一定的资金和资源，也可以考虑自主开展同城配送业务，包括购买配送车辆、招募配送员、与商家合作等。

在申请同城配送工作时，您可能需要提供个人身份证、驾驶证、车辆行驶证等相关证件和资料，具体要求可能因地区和平台而异，建议您在申请之前详细阅读招聘信息并准备好相关资料。