公司的车辆过户到公司的车辆，过户手续与其他的车辆过户相同的，只需带完备按下例手续：
1.该车的《车辆行驶证》和《机动车登记证》；
2.两边公司的经年审后有用的《组织机构代码证》的原件和复印件；
3.两边经办人的身份证原件和复印件；
4.两边单位签署的有关机动车过户的〈委托书〉，并带上两边公司的公章。
即将过户的车辆开到交管所上线经过检测合格，交验了上述的手续后，就可以处理过户从头登记了。