柔性（Flexible）是与刚性相对的,在生产物流体系体系中,以运送机类设备组成的物流运送体系,因为无法改动物料的运送路线,一般被称为了刚性运送线.
而AGV（Automated Guided Vehicle）的呈现改动了这一现象,AGV是现在物流运送体系中最柔性的运送设备,其主要特征是主动扶引（即,无人驾驶）,能够沿着预先设定好的途径进行行进,而途径能够事前规划出多条,AGV在工作时,能够依据上位调度体系的指令将物料搬运到AGV途径涉及到的任何地方.
AGV有多种多样的扶引方法,其间以“无线式”扶引（即以Dead Reckoning为扶引核算）的AGV柔性最强,现在此类AGV以激光导引,惯性扶引,差分GPS扶引等方法为主.此类AGV的途径虽然是预设的,但在有用的扶引范围内,它们的途径可所以恣意规划的.也就是说,只需你乐意,此类AGV的途径能够乱的“象团麻”,与电磁、磁带等“有线”扶引方法不同,它们的路径都是逻辑意义上的“路”.而在上位调度体系的交通办理下,说有AGV都能够在这团“麻”上有序地运转,不会产生磕碰.因而,咱们说AGV是个“最柔性的物流运送设备”,是柔性物流体系中不行短少的关键设备.
至于柔性物流体系的界说,我想应该主要是指工艺流程上的柔性,即物料的运送开始方位和停止方位是相对变化的.这里说相对,是因为这样的物料方位也是有必定约束的,不行能恣意堆积.所以柔性也是相对而言,不行能做到肯定的柔性.