提供上门取件API的公司主要有以下几家：

1. 快递鸟（Kdniao）：快递鸟是一家专业的物流接口服务商，提供了丰富的API接口供开发者使用，其中包括上门取件API。通过快递鸟的上门取件API，电商平台或应用可以方便地接入多家主流快递公司的上门取件服务，实现一键下单、快递员上门取件等功能。
2. 顺丰速运：顺丰速运作为国内领先的快递公司，也提供了上门取件API服务。通过顺丰的API接口，电商平台或应用可以方便地接入顺丰的上门取件服务，实现快速、便捷的寄件体验。
3. 菜鸟网络（Cainiao Network）：菜鸟网络是阿里巴巴集团旗下的物流平台，提供了全方位的物流解决方案，包括上门取件服务。菜鸟网络的API接口也支持上门取件功能，为电商平台或应用提供了便捷的接入方式。

快金数据及旗下「快递鸟」一系列数智物流服务产品，包括物流查询 API、电子面单 API、在途监控 API 、物流管家等物流查询和管理产品;智选运力解决方案，包括上门取件、即时配送、电商退换货和聚合寄件等。还在业内率先发布了集全链路物流监控、协同、交付管理于一体的数据中台产品——快递鸟物流交付管理平台，提供从交易订单产生、包裹出仓、物流运输、消费者签收以及售后退货服务的全链路物流信息追踪和智能管控。