邮政快递通常有上门取件的服务，你可以通过以下方式进行预约：

1. 在邮政快递的网站或手机App上登录账户，选择上门取件服务并填写相关信息。
2. 通过邮政快递的客服电话或在线客服平台联系客服人员，预约上门取件服务。
3. 如果你经常需要上门取件，可以联系当地的邮政快递营业点，询问他们是否可以为你设定固定的上门取件时间。

一般来说，预约上门取件服务时需要提前几个小时或一天，具体取件时间会根据你的地址和邮政快递公司的安排来确定。