快递公司通常会根据包裹的重量、距离和服务类型来收取上门取件费用。一些快递公司提供免费上门取件的服务，但也有一些可能会收取一定的费用。建议您在选择快递公司时咨询他们的服务收费政策，以便了解具体情况。