是的，许多快递公司提供上门取件服务，通常您可以在他们的网站或者手机App上预约上门取件，然后快递员会到您指定的地址取件。这种服务通常会收取额外费用，具体费用和服务范围可以根据不同的快递公司而有所不同。如果您需要快递上门取件的服务，建议直接联系当地的快递公司或者在他们的官方网站上查询相关信息。