是的，邮政包裹通常支持上门取件服务。你可以联系当地的邮政服务或快递公司，预约上门取件时间，他们会安排快递员上门取走你的包裹。这种服务会收取一定的费用，具体费用和服务详情可以咨询当地的邮政或快递公司。