联系快递公司上门取件通常需要以下步骤：

1. 查询快递公司的上门取件服务：你可以通过快递公司的官方网站、客服热线或者手机App查询他们的上门取件服务。

2. 提供取件信息：一般来说，你需要提供取件地址、取件时间和联系电话等信息。

3. 安排取件时间：在确认取件服务后，你需要和快递公司约定具体的取件时间，确保有人在家或者办公室接受快递员。

4. 准备包裹：在取件之前，确保你的包裹已经准备好，包括正确的包装、地址标签和发票。

5. 签署取件单据：当快递员到达后，你需要签署取件单据，并确保他们已经正确记录了包裹信息。

通过以上几个步骤，你就可以联系快递公司安排上门取件服务了。如果需要的话，也可以和快递公司的客服人员进行详细沟通。