货运物流通常包括物品的运输和配送服务，其中有些物流公司也提供上门取件服务，但并非所有公司都提供这项服务。通常，客户可以根据自己的需求选择是否需要上门取件服务。建议您在选择物流公司时，和他们进行沟通确认是否提供上门取件服务。