可以的。对于挂号信邮寄，您可以选择邮政公司提供的上门取件服务。您可以在寄信的时候咨询邮政公司的工作人员，告知他们您需要上门取件的服务，他们会为您安排专人上门取件。需要注意的是，可能会收取额外的取件费用，具体费用标准可以咨询当地的邮政公司。