目前市面上有很多同城配送跑腿平台，其中一些比较知名的包括美团跑腿、饿了么蜂鸟配送、闪送、达达配送等。这些平台都拥有自己的特点和优势，选择哪个最好需要根据您的具体需求和实际情况来决定。

有些平台可能提供更广泛的配送服务类型，有些可能在某些区域更为便利，还有些可能有更好的用户体验和客户服务。您可以根据平台的口碑、评价、服务覆盖范围、价格、配送时效等因素进行综合考量选择适合您的平台。