城市配送公司有很多，其中包括国际快递公司如顺丰、圆通、中通、韵达、申通、百世快递等等。此外，还有一些更专注于城市配送服务的公司，如美团、饿了么等。还有一些物流公司也提供城市配送服务，比如京东物流、菜鸟网络等。总的来说，市场上有很多城市配送公司可供选择。