快递公司通常会提供上门取件服务，客户可以通过以下方式安排快递上门取件：

1. 在快递公司的官方网站或手机App上提交取件申请，填写寄件人和收件人信息，选择取件时间。

2. 通过快递公司的客服热线电话联系，告知需要安排上门取件，提供寄件人和收件人信息以及取件时间。

3. 如果有快递公司的实体门店或代理点，可以前往现场提交取件申请并安排上门取件。

一般情况下，快递公司会在客户指定的时间段内派送快递员上门取件。取件成功后，快递员会给您一份取件单，然后将包裹送回快递中心进行处理。