一些知名的同城配送软件包括：

1. 美团外卖
2. 饿了么
3. 百度外卖
4. 嘀嘀打车
5. 滴滴快车
6. 58速运
7. 顺丰同城快递
8. 飞牛同城配送
这些软件根据地区可能有所不同，具体的地区还有其他一些同城配送软件可供选择。