目前市面上有许多同城配送系统平台，包括但不限于：

1. 美团、饿了么、京东等外卖平台：这些平台不仅提供食品外卖服务，还提供同城配送服务，满足用户对各种商品的快速送达需求。

2. 跑腿平台：比如“闪送”、“蜂鸟配送”等，这些平台致力于提供从文件、包裹到日常生活用品的同城配送服务。

3. 运输公司：一些专门的运输公司也提供同城快递服务，可以根据客户需求提供不同的配送方式和服务。

4. 社区服务平台：一些社区服务平台也开始提供同城配送服务，满足社区居民的日常生活需求，比如一些家政服务平台等。

以上只是其中一部分同城配送系统平台，随着科技的发展和市场需求的变化，将会有更多不同形式的同城配送系统平台不断涌现。