菜鸟驿站是一个国内的物流服务提供商，提供上门取件服务。您可以在菜鸟驿站的官方网站上或者手机App上进行预约上门取件服务。通常情况下，您需要填写取件信息和地址，然后等待物流快递员上门取件。如有具体疑问，建议您直接咨询菜鸟驿站的客服人员或者在他们的官方网站上查找相关信息。