1. 打开淘宝网站或手机客户端，登录您的账号。

2. 在淘宝首页或搜索栏中输入“物流”、“快递”等关键词，找到相关服务页面。

3. 在物流服务页面，选择“上门取件”服务，并填写寄件信息，包括发件人姓名、电话、地址等。

4. 填写收件信息，包括收件人姓名、电话、地址等。

5. 选择快递公司和邮寄方式，根据您的需求选择合适的快递公司和寄送方式。

6. 确认订单信息，包括物品名称、重量、包装等，并选择是否保价或代收款。

7. 根据系统提示确认订单并支付费用。

8. 快递员会根据您填写的地址和时间上门取件，您需确保包裹已经妥善包装好并处于待取件状态。

9. 快递员取件后会给您寄件明细单，您可以保存好以备查验。

请注意，具体操作步骤可能会因淘宝平台的更新而有所改变，建议您在操作时仔细阅读网页上的指引。