通常情况下，顺丰快递上门取件和自行送件所收取的费用是不同的。一般来说，顺丰快递会根据包裹的重量、体积、距离和服务类型等因素来计算费用，而上门取件通常会额外收取一定的上门服务费。自行送件则不会收取这项额外费用。

具体收费标准以当地顺丰快递的政策为准，建议您在寄件前咨询顺丰工作人员或查阅相关资费表以了解详细的收费规定。