通常情况下，快递公司上门取件服务会稍微贵于自己亲自前往快递点寄送。这是因为快递公司需要额外的人力和资源成本来为您提供上门取件服务。然而，对于一些特殊情况，比如您需要寄送大件或者有时间上的限制，上门取件可能会更为便捷和合算。您可以向您所选择的快递公司咨询具体的费用和服务详情。