要约物流公司上门取件，可以通过以下步骤进行：

1. 确定物流公司：选择一家可靠的物流公司，比如顺丰、京东物流、圆通等，并联系他们的客服或通过他们的网站了解上门取件的服务信息。

2. 联系客服：通过物流公司的客服电话或在线客服平台，告知他们需要上门取件的需求，提供取件地址、取件时间等信息。

3. 预约取件：根据物流公司的要求，提前预约好取件时间，确保在需要的时间段内物流人员可以到达。

4. 确保包裹准备：在取件前，确保的包裹已经做好了包装，并准备好相关的寄件单和其他必要的文件。

5. 签收服务：如果需要，可以询问物流公司是否提供代签收或保价等增值服务，确保物品的安全运送。

通过以上步骤，就可以安排物流公司上门取件了。记得提前与物流公司沟通并确认详细的事项，以确保取件顺利进行。