可以通过以下步骤在家中寄送顺丰快递并安排上门取件：

1. 下载并安装顺丰速运APP或者登录顺丰速运官网，注册并登录账户。
2. 选择寄递服务，并填写寄件和收件信息。
3. 选择上门取件服务，并填写取件时间及地址。
4. 填写包裹信息，包括重量、尺寸、寄递方式等。
5. 根据系统提示，选择付款方式并完成支付。
6. 等待快递员上门取件，将包裹交给快递员并获取取货单据。

通过以上步骤，就可以在家里轻松寄送顺丰快递并安排上门取件了。