物流公司通常提供上门取货服务，可以通过以下方式安排上门取货：

1. 在物流公司的官方网站或手机APP上预约上门取货服务，填写相关信息并选择上门取货时间。

2. 通过物流公司的客服电话或在线客服平台联系，提出上门取货的请求，并提供取货地址和时间。

3. 如果是商业客户，可以与物流公司的业务代表直接联系，安排上门取货事宜。

确保在安排取货时提供准确的取货地址、联系人和联系方式，以便物流公司能够顺利取货。另外，可能需要支付一定的取货费用，具体费用和服务细节可咨询物流公司。