很多快递公司提供上门取件的服务，通常可以预约快递员上门取件，或者在快递公司的网站或手机App上提交取件订单。需要提供取件地址、取件时间以及包裹信息，快递员会按约定时间上门取件。具体取件服务细节可能会因快递公司和地区而有所不同，可以直接联系快递公司或查询他们的官方网站来了解更多信息。