自行寄件是指自己将包裹或信件送到快递公司的网点或指定地点进行邮寄。而上门取件则是快递公司派员到指定的地址，将包裹或信件从手中取走并进行邮寄。

区别在于自行寄件需要自己前往快递网点或指定地点，而上门取件则更加方便，快递员会到指定的地址上门取件，无需外出。上门取件通常需要提前联系快递公司安排取件时间。选择自行寄件还是上门取件取决于的时间和方便程度。