是的，一些快递公司和快递软件提供上门取货的服务。通常，用户可以在软件上预约取件时间，快递员会按约定时间到达用户指定的地址取件。这种服务方便了用户，特别是那些没有时间去快递点寄送包裹的人。但是具体服务内容和费用可能因不同快递公司和软件而有所不同，建议在使用之前仔细阅读相关的服务条款。