可以在手机上下载快递公司的官方应用程序，然后注册账户并登录。通常在应用程序中会有下单寄件、上门取件等功能。在填写寄件信息的时候，选择上门取件的选项，并输入取件地址和时间。随后支付寄件费用并等待快递员上门取件即可。不同快递公司的操作步骤可能会有所差异，建议根据选择的快递公司的规定进行操作。