可以通过以下几种方式约定顺丰上门取件寄快递：

1. 在顺丰速运官方网站或App上填写寄快递的信息，选择上门取件的服务。
2. 拨打顺丰速运的客服电话，电话客服会帮助安排上门取件快递的事宜。
3. 在顺丰速运的营业网点直接前往并咨询工作人员帮助安排上门取件寄快递的服务。
4. 如果是顺丰速运的企业客户，可以通过与业务员联系来安排上门取件服务。

当确定了寄快递的物品信息和取件的地址、时间之后，顺丰速运的工作人员会安排快递员上门取件，并为完成快递寄送的相关手续。