可以通过快递公司的官方网站或者客服热线来预约上门取件服务。通常，需要提供包裹的信息以及取件的地址和时间，然后快递公司会安排快递员上门取件。一些快递公司也提供手机App，通过这些App可以方便地预约上门取件。如果知道的包裹是通过哪家快递公司寄出的，可以直接在他们的网站或App上查询上门取件服务的信息。