邮政公司通常会提供上门取件服务，并且通常会额外收取一定费用。费用可能取决于包裹的重量、大小和取件地址的远近等因素。不同的邮政公司可能有不同的政策，建议直接咨询当地的邮政公司以获取准确的信息。