可以通过以下几种方法找到快递公司上门取件的服务：

1. 在线查找：通过搜索引擎或专门的快递服务平台，输入“快递上门取件”，就能找到多家快递公司提供的上门取件服务。

2. 咨询当地的快递公司：可以通过电话、邮件或线上客服咨询当地的快递公司是否提供上门取件服务，以及具体的操作流程和收费标准。

3. 问周围的朋友和同事：询问周围的朋友和同事是否有推荐的快递公司提供上门取件服务，他们的经验和建议也是很有帮助的。

一旦找到了提供上门取件服务的快递公司，记得和他们确认具体的取件时间、地点以及寄送的物品信息，以确保取件的顺利进行。