可以选择国内的快递公司，如顺丰、申通、圆通等，在它们的官方网站或者手机APP上预约上门取件服务。通常需要填写寄件人和收件人信息、包裹大小和重量等信息，然后选择取件时间和地址，支付取件费用即可。如果在国外，也可以选择国际快递公司，如DHL、UPS、FedEx等，它们也提供上门取件服务。