快递公司通常会提供上门取件的服务，但通常会根据快递公司的政策和服务类型来决定是否需要额外付费。如果选择了特定的快递服务，可能会包含上门取件的费用，而其他服务可能会收取额外的取件费用。建议查询具体的快递公司的政策或者直接询问快递员。