同城配送通常可以通过电话、短信、电子邮件或者专门的配送平台进行联系客户。首先，可以收集客户的联系方式，然后在配送前通知客户预计送达的时间；在配送过程中，可以通过短信或电话联系客户确认地址或者取件时间；最后，在配送完成后，可以通过客户满意度调查或者电话确认送达情况。另外，可以通过企业自建的配送平台或者第三方配送平台，通过注册客户账号的方式来进行配送业务的联系。