快递公司通常提供上门取件的服务。可以通过以下方式安排上门取件：

1. 在快递公司的官方网站或者手机App上下单并选择上门取件的选项，填写好寄件地址和取件时间。
2. 如果有快递公司的客服电话，也可以致电客服人员安排上门取件。
3. 有些快递公司还提供了上门取件的短信通知或在线预约取件的功能，也可以通过这些方式安排取件。

快递公司会安排专门的配送员前来取件，取件时需要给配送员交清相关费用并填写寄件信息。希望以上信息能对有所帮助。