同城配送宠物通常可以通过以下方式进行：

1. 宠物快递公司：有些专门的宠物快递公司提供宠物专属的配送服务，他们会提供宠物舒适的运输箱和专业的配送服务。可以通过电话或在线预约来安排宠物的配送。

2. 专业宠物店：一些宠物店可能提供宠物送货上门服务，他们会派专门的员工使用专业的宠物运输箱来配送宠物。

3. 专业宠物运输公司：有些专门的宠物运输公司提供宠物接送服务，他们可以根据的需求来安排宠物的配送。

在使用以上服务时，需要确保配送的宠物被合理安置在专业的宠物运输箱内，并且在配送的过程中得到合适的关照。另外，宠物的身体状况和健康证明也是配送前需要准备的重要文件之一。