要联系同城配送服务，可以通过以下途径进行联系：

1. 通过在线平台：许多同城配送服务提供在线平台或手机应用程序，可以在上面填写寄件信息并选择送货选项。

2. 电话联系：一些同城配送服务提供电话订购服务，可以通过电话与他们联系，提供寄件信息并安排送货。

3. 到站点咨询：如果同城配送公司有实体站点，可以前往站点进行咨询和安排。

无论通过哪种方式联系同城配送服务，都需要提供准确的寄件信息和收件信息以便顺利完成配送。