发快递并安排上门取件通常需要以下步骤：

1. 选择快递公司：首先选择一家信誉良好的快递公司，可以通过它们的官方网站或客服热线了解相关信息。

2. 填写寄件信息：在网上填写寄件信息，通常包括发件人姓名、电话、地址，收件人姓名、电话、地址，以及物品详细信息。

3. 选择取件方式：一般快递公司提供上门取件和自送至快递网点两种方式，可以选择上门取件。

4. 选择快递方式和服务：根据的需求选择快递方式和服务，比如普通快递、加急快递等，以及货物保险等附加服务。

5. 确认订单并支付：确认订单信息并支付邮寄费用。

6. 按照快递公司的指引等待快递员上门取件。

需要注意的是，不同的快递公司具体操作步骤可能会有所不同，可以根据所选择快递公司的具体要求操作。