物流运输车辆监控系统通常包括以下设备：

1. GPS定位设备：用于实时跟踪车辆的位置和轨迹，提供定位信息和路线规划。

2. 车载摄像头：用于监控车辆内部和周围环境，记录驾驶员和货物的情况，以及车辆行驶过程中的情况。

3. 传感器设备：例如温度传感器、湿度传感器、载重传感器等，用于监测车辆货物的状态和环境条件。

4. 行车记录仪：记录车辆行驶过程中的数据，包括车速、行驶路线、车辆状态等信息。

5. 车辆终端设备：用于接收和发送监控信息，提供实时监控和远程管理功能。

这些设备可以通过物联网技术相互连接，构成一个完整的监控系统，帮助物流公司实现对运输车辆的实时监控和管理。