在家寄快递并上门取件通常需要通过快递公司的服务来实现。可以选择一家信誉良好的快递公司，比如顺丰、圆通、申通等，并在他们的官方网站或APP上进行下单。在下单时，选择上门取件的选项，并填写好的地址、联系方式等信息。快递员会根据提供的地址和时间安排上门取件，并帮处理寄件的各项手续。在取件时，记得准备好需要寄出的包裹和相应的资料，以便快递员能够快速办理寄件手续。