是的，淘宝可以设置同城配送。淘宝的部分卖家可以选择同城配送服务，而且在一些大城市，淘宝也有自己的同城配送网络和物流合作伙伴。买家在购买商品时可以选择同城配送，这样通常可以在较短的时间内收到商品。