预约上门取货通常需要联系相应的物流公司或快递服务提供商。可以通过他们的官方网站或者客服热线进行预约，提供取货地址、时间以及包裹信息，然后他们会安排快递员上门取货。另外，一些电子商务平台也提供上门取货的服务，可以在下订单时选择上门取货并提供相应的信息。