在深圳注册同城配送，一般需要按以下步骤进行：

1. 注册公司：首先需要在深圳工商局注册一家同城配送的公司，获得营业执照和相关经营许可证。

2. 设立办事处：根据深圳市规定，需要确定配送公司的办事处地址，并完成相关的登记手续。

3. 申请运输许可证：根据深圳市相关规定，需要向交通运输相关部门申请运输许可证，以合法开展配送业务。

4. 培训与资质认证：根据深圳市场监督管理局相关规定，需要进行员工的从业培训，并取得相关的资质认证，确保配送人员的从业合规。

5. 寻找合作伙伴：在注册完成后，可以开始寻找合作伙伴，如餐饮企业、电商平台等，建立配送合作关系。

以上是一般在深圳注册同城配送公司的常规步骤，具体操作仍需根据当地政策和规定进行实际操作。