直接到菜鸟驿站发送快递的方法是准备包裹，查询收件人地址，到菜鸟驿站，填写运单，支付并取走文件。
1、准备包装：将要发送的物品安装好，确保外包装牢固，不会损坏。
2、查询收收件人地址：确认收件人的详细信息检查地址和联系方式是否正确无误。
3、到菜鸟驿站:携带包裹及相关证件(如身体)去菜鸟驿站告诉我身份证)工作人员的快递信息和地址。
4、填写运单：工作人员将提供运单，需要填写详细的寄件人和收件人信息、快递名称、数量、重量等。
5、支付并取走文件：支付快递费用时，工作人员会提供快递文件、快递袋或箱子，需要将运单粘贴在上面快递袋或箱子，然后交给工作人员即可。