是的，许多物流公司提供上门取件服务。可以预约物流公司的服务，他们会派工作人员上门取件的包裹或货物。通常，需要提前预约并提供取件地址和取件时间。如果需要安排取件，建议在物流公司的官方网站上查找相关信息或直接联系他们的客服进行预约。