目前，使用菜鸟裹裹上门取件寄快递可以选择韵达快递、中通快递和申通快递这三家快递公司。以下是使用菜鸟裹裹选择快递上门取件寄快递的具体步骤：

1、启动“菜鸟裹裹”手机应用程序；

2、请选择“寄送包裹”。

3、在确认无误后，您可以选择支付快递费用，然后提交订单。请点击“选择快递”。

4、通快递自取。在使用快递服务时，可以选择想要的快递公司。；

5、当您选择商品并提交订单后，只需预约上门取件，即可成功预约。请耐心等待快递员上门取件。