是的。根据京东配送的相关信息，京东可以取消无人配送的订单。具体方法如下：
1、首先。在京东回家，单击面板底部的“订单”按钮。
2、第二。进入订单列表，找到要取消的订单然后单击进去。进入订单列表，取消订单，然后单击进去。
3、最后。单击之选项框的选择将在下面弹出，选项框将被取消选择理由后，单击“确定”按钮。